Automotive R&D Tools
Die Cross-Domain Automotive and Robotics Developer Platform, kurz XDP, zielt darauf ab, die Landschaft der Automotive-Softwareentwicklung neu zu definieren.
XDP enthält:
- PAMAS – Process Automation with GenAI Multi-Agent System – grade im Automotive R&D finden wir eine Vielzahl von Prozessen, die textbasiert sind und somit hohe manuelle Aufwände erfordern, wie z.B. Requirements Engineering, Test Cases erstellen, Dokumantation und Reporting
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- NIMsys – Vernetztes Intelligentes Mobiles System für HAD-Tests – Verbindung von Simulation und Prüfgelände: Entwerfen und verifizieren Sie Testszenarien in der Simulation und übertragen Sie diese dann auf automatisierte Testfahrzeuge und Roboter auf dem Prüfgelände.
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- AIBOX – Automotive IoT Box für Tests: Die AIBOX verbindet das Fahrzeug mit der Cloud oder in einem Testfahrzeug mit den zu testenden Steuergeräten. Damit können die Ingenieure im Labor die Systemparametrisierung und den Status sofort überprüfen und im Auge behalten, ohne das Fahrzeug begleiten zu müssen.
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- INtest – Automotive ECU Injection Testing: Man-in-the-middle Dateninjektion und -manipulation zwischen Steuergeräten, um das Verhalten von Algorithmen auf hinzugefügte oder entfernte Objekte zu testen.
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- Scenario Recorder – Event-Trigger für die Aufzeichnung von Szenarien: Mit der AIBox im Auto ermöglichen wir nicht nur den Zugriff auf das Fahrzeug auf der Straße, sondern auch die selektive Datenaufzeichnung: Sie müssen nicht 100 km aufzeichnen, um den einen Corner-case zu erfassen. Der intelligente Trigger mit einem Ringbuffer zeichnet die Minute vor und nach dem Trigger auf.
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- ROS Live Browser – Visualisierung der ROS-Architektur und des Datenflusses over-the-air: dynamische Visualisierung der Architektur, untersuchen der Knoten und des Datenflusses an den Kanten. Konfigurieren Sie 2D-, 3D- und Text-Widgets, um den Überblick zu behalten. Parameterdatenbank und Historie für deterministische Tests.
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- ADS – Architecture Design Studio (Tool und Middleware), AUTOSAR- und SW-Architektur in einem einzigen Tool, verbunden mit Runtime-Middleware zur sofortigen Ausführung und zum Testen aus dem Design-Tool heraus. Deployment auf verschiedenen Zielbetriebssystemen und Middlewares.
Verbindung verschiedener KI-Ökosysteme
XDP integriert mehrere verschiedene KI-Ökosysteme, wie z. B. Nvidia und Horizon Robotics TogetherOS. Auf diese Weise streben wir danach, die Systeme vergleichbar zu machen, damit unsere Kunden fundierte Entscheidungen treffen können. Darüber hinaus wollen wir unseren Kunden ermöglichen, einen KI-Algorithmus mit möglichst geringem Portierungsaufwand auf verschiedenen KI-Ökosystemen einzusetzen.
Die wichtigsten Features von XDP
• Grafisches Architekturdesign
• Code-Generierung für verschiedene Frameworks
• Kompatibilität mit ROS, TogetherOS (Horizon Robotics AI Middleware and Ecosystem), Autoware© und Autosar
• Middleware-Integration und -Konfiguration – sogar das Kombinieren verschiedener Middleware in einem System
• Middleware für funktionale Sicherheit
• SW-Komponenten Live-Monitoring in Simulation oder Re-Simulation, Live-Visualisierung von Kommunikationsdaten
• Interaktive Architekturvisualisierung, die mit dem Live-System verbunden ist
• Geräteverwaltung, Datenfernzugriff auf die Zielsteuergeräte für Over-the-Air-Flashen und -Konfiguration
• Remote-Debugging über verschiedene Protokolle wie XCP und auch durch die Verwendung physischer Debugger aus der Ferne
• KI-gestütztes Design, Codeanalyse und Debugging durch den Einsatz von Design-Assistenten
• API zu JIRA, automatisierte Spezifikation und Dokumentation zur Erleichterung der Integration in das Projektmanagement
Wir bei Nisar haben es uns zur Aufgabe gemacht, Entwicklern Tools an die Hand zu geben, die die Produktivität steigern und Innovationen ermöglichen. XDP ist ein Beweis für dieses Engagement. Egal, ob Sie ein erfahrener Entwickler auf diesem Gebiet sind, die intuitive Benutzeroberfläche und die robusten Funktionen von XDP decken ein breites Spektrum an Fachkenntnissen ab.